소형 기어 모터의 작동 원리

소형 기어 모터의 작동 원리는 모터의 회전 원리와 감속기의 감속 원리의 두 부분으로 나눌 수 있습니다.

모터 회전 원리

소형 기어 모터 내부에 사용되는 모터는 주로 DC 모터와 스테퍼 모터입니다. 그 중 스테퍼 모터는 제어 정밀도와 가격면에서 장점이 있어 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.

스테퍼 모터의 작동 원리는 전자기 유도 원리를 기반으로 합니다. 스테퍼 모터의 고정자에는 전원이 공급될 때 회전 자기장을 생성하는 다-위상 여자 권선이 장착되어 있습니다. 회전자는 일정 수의 균일하게 분포된 강자성 물질로 구성됩니다. 회전하는 자기장이 회 전자와 상호 작용하면 회 전자는 특정 토크를 얻고 회전합니다. 회 전자의 회전 방향은 회전하는 자기장의 회전 방향과 동일하며 회전 속도는 자기장의 변화 주파수에 비례합니다.

감속기의 환원 원리

소형 감속기의 감속 원리는 구조에 따라 유성 기어 감속과 웜 기어 감속의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

(1) 유성기어 감속원리

유성 기어 감속기는 소형 구조, 높은 전달 효율 및 큰 감속비를 특징으로 하는 일반적인 유형의 소형 감속기입니다. 유성기어 감속기는 선기어, 유성기어, 내부 기어링으로 구성됩니다. 선기어는 감속기의 중앙에 위치하며, 그 주위에 유성기어가 분포되어 있습니다. 내부 기어 링은 유성 기어와 일정한 간격을 유지합니다. 태양기어가 회전하면 유성기어가 태양기어를 중심으로 회전하고 동시에 유성기어가 자체 축을 중심으로 회전하므로 입력축과 출력축 사이의 속도가 감소됩니다.

(2) 웜기어 감속기의 원리

웜기어 감속기는 구조가 간단하고 전달이 원활하며 소음이 적은 일반적인 유형의 소형 감속기이기도 합니다. 웜기어 감속기는 웜휠, 웜 및 하우징으로 구성됩니다. 웜의 한쪽 끝은 모터에 연결되고, 웜 휠은 웜의 다른 쪽 끝에 위치합니다. 하우징은 웜휠과 웜을 지지하고 보호합니다. 웜이 회전하면 웜휠이 일정한 토크를 받아 회전하는 반면 웜휠의 속도는 감소하여 입력축과 출력축 사이의 속도 감소를 달성합니다.