소형 기어 모터는 감속기와 모터가 통합된 것입니다. 흔히 기어드 미니어쳐 기어 모터 또는 기어드 모터라고도 하며 일반적으로 감속기 제조사에서 일체화 조립하여 세트로 공급합니다.
소형 기어 모터의 작동 원리는 모터의 동력이 기어(또는 웜기어) 감속기를 통해 전달되어 속도를 크게 줄이고 모터의 출력 토크를 높여 기계 장비의 요구 사항을 충족시키는 것입니다. 이 동력 전달 장치는 여러 단계의 기어(또는 웜 기어) 전달을 활용하여 달성되는 중요한 핵심 기능-"힘 감소"-를 가지고 있습니다. 감속기는 여러 기어 쌍으로 구성됩니다.
소형 기어 모터에는 주로 다음 세 가지 기능이 있습니다. 속도 감소: 모터 속도가 기어박스를 통해 필요한 출력 속도로 감소됩니다. 토크 증가: 동일한 전력 조건에서 기어드 소형 기어 모터의 출력 속도가 느려질수록 토크는 커지고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 전달 방향 변경: 예를 들어 베벨 기어 소형 기어 모터는 90도에서 수직으로 토크를 전달할 수 있습니다. 감속기는 속도는 낮지만 토크는 더 높습니다. 감속비가 다르면 속도와 토크도 달라질 수 있습니다. 다양한 산업에서는 일반적으로 다양한 전력의 DC 소형 기어 모터를 사용하며 일반적으로 맞춤형 전력 설계 모드를 사용합니다. (일반 모터와 비교하여 마이크로-기어 모터에는 일치하는 기어 감속기가 추가로 있습니다.)
마이크로{0}}기어 모터는 집적도가 높기 때문에 구조가 콤팩트하고 길이가 짧으며 크기가 작은 등 많은 우수한 특성을 가지고 있습니다. 세밀하게 등급화된 변속비, 폭넓은 선택 범위 및 폭넓은 속도 스펙트럼; 우수한 성능, 낮은 에너지 소비, 최대 94%의 기어박스 기계적 효율; 강력한 다용성, 편리한 분해 및 유지 관리, 낮은 유지 관리 비용; 완전히 새로운-밀봉 장치, 우수한 보호 성능, 강력한 환경 적응성. 내부적으로(오른쪽에서 왼쪽으로) 유성 감속기는 일반적으로 모터-측(입력-측) 베어링, 모터-측 플랜지, 입력 샤프트, 유성 기어 세트, 출력 샤프트, 출력-측(부하-측) 플랜지 및 부하-측 베어링 등 여러 부품으로 구성됩니다.
이 일련의 구성 요소의 중심에는 모든 유성 감속기가 포함해야 하는 핵심 변속기 구성 요소인 유성 기어 세트가 있습니다. 유성 기어 세트의 구조에서 감속기 하우징의 내부 링에 있는 여러 기어가 중앙 기어를 중심으로 회전합니다. 유성 감속기가 작동 중일 때 중앙 기어가 회전하면 주변 기어도 그 주위를 "회전"합니다. 핵심 전송 메커니즘의 레이아웃은 우리 태양계에서 행성이 태양을 공전하는 방식과 매우 유사하기 때문에 감속기는 "행성 감속기"라고 불립니다. 일반적으로 "선 기어"라고 불리는 중앙 기어는 입력 샤프트를 통해 입력 서보 모터에 의해 구동됩니다. 태양기어를 중심으로 회전하는 여러 개의 기어를 '유성기어'라고 합니다. 각 기어의 한쪽은 선기어와 맞물리고, 반대쪽은 감속기 하우징 내벽에 있는 링- 형태의 내부 기어와 맞물립니다. 입력축에서 선기어를 통해 전달된 토크를 전달하고 출력축을 통해 부하단에 동력을 전달하는 기어입니다. 정상 작동 중 트랙은 감속기 하우징 내벽에 있는 링- 모양의 내부 기어입니다.